校园数字化宣传系统中一般包含校园典型建筑物、校园地图等，目前多数系统是基于二维平面地图开发出来的,尽管能够详细地描述地理空间信息，但难以满足学校对外招生宣传、校园管理、导航等多方面的需求。而校园标志性建筑物三维模型是采用三维立体化的方法生成逼真的校园实景图，能够将校园信息详尽展示出来，增强校园文化竞争力，提高学校对外宣传能力和文化交流。

无人机倾斜摄影航测飞行方案

航线的规划第一步应考虑天气情况，最理想的作业环境是在9点-15点之间，光照适中，无雾霾，空气能见度高。如无法保证一直在标准的时间段内作业，则应考虑光照问题，因此应选择结构设计更加合理的相机。之后应明确航测范围、确认重叠度、考虑风向等问题

任务目标确定： 确定飞行任务的目标，例如制作数字地图、建筑物模型或地形模型。

区域选择： 选择要测绘的区域，根据任务目标确定飞行区域的边界。

飞行高度和重叠度： 根据无人机、摄影设备和任务要求，确定飞行高度和重叠度。通常，纵向和横向的重叠度都在20%到80%之间。

地面控制点标定： 标定用于地理定位的地面控制点，可以通过GPS测量来提高数据精度。

航线设计： 使用专业的无人机飞行规划软件，根据区域边界、飞行高度和重叠度设计飞行航线。

飞行参数设置： 配置无人机的飞行参数，如飞行速度、飞行高度等，确保安全和数据质量。

飞行准备： 检查无人机和摄影设备，确保它们处于良好的工作状态。

起飞和导航： 按照预定航线起飞，使用GPS和惯性导航系统确保飞行路径的精确性。

倾斜摄影： 在飞行过程中，无人机会以一定的角度进行倾斜摄影，通常是相对于垂直方向的一定角度。

图像记录： 摄影设备会定期拍摄地面图像，这些图像将用于后续的三维重建。

图像处理： 对拍摄的倾斜图像进行预处理，包括去畸变、色彩校正等。

三维重建： 使用专业的三维重建软件，将倾斜图像转化为三维地图或模型。

地理定位： 利用地面控制点进行图像地理定位，提高数据的空间精度。

数字地图： 根据任务需求生成数字地图，可以包括地形、建筑物、道路等信息。

三维模型： 生成三维建筑物或地形模型，用于空间分析和可视化。

报告和交付： 撰写测绘报告，将生成的数据和成果交付给客户或相关部门。

▪注意事项

(1) 像控点一般应在航向三片重叠和旁向重叠中线附近，困难时可布设在航向重叠范围内。

(2)像控点距像片边缘的距离不得小于1cm。

(3)控制点在相邻两航线上不能公用而需分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上的2cm。

(4)点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点。

像控点布设好之后，就进入了正式作业阶段。如果是放置很久的设备，应当在正式使用前对设备进行全面保养和安全故障排查，确保设备能够正常作业。