无人机娴熟地穿越起伏的山脉，轻盈地飞越峡谷，准确地避开高耸的树木。它的多重传感器同步工作，捕捉着地面的高分辨率图像，监测植被的健康状况，并记录下河流的流向和水质。

一．项目背景

受浙江省舟山市某单位委托我司对河流进行航线飞行按照指定路线对区域内进行无人机摄影获取数据信息。要求生产无人机正射影像(2D模型)，并且在影像底图上叠加行政区划。项目所需正射分辨率需优于5cm，正射影像需满足1:1000比例尺测图要求。为保证最终成果完整，美观且满足精度要求，决定生产分辨率为4cm级的无人机正射影像(2D模型)。

二.数据采集

此项目使用大疆Dji 精灵 4 pro 多旋翼无人机，相机有效像素为 2000 万，飞行器体积小巧，安装容易且便于携带，使用大疆Dji gs pro 地面站，可根据作业需求，直接选择所需建图区域，自主规划飞行任务。

硬件：赛尔PSDK102S高精度地籍测绘倾斜摄影五镜头相机

航线：DJI gs pro 地面站软件采集数字影像；

飞行时间：约 30 分钟

图片数量：306 张；                                 

地面分辨率：5cm；

运用相关的处理软件对照片进行联合平差以及关键点的快速匹配从而得出目标的完整模型

三. 项目难点以及处理方法

在进行后期数据影像处理时，由于影像的投影比例尺不一致，分分辨率存在差异，地物遮挡等因素就会造成粗差，对于模型部分存在失真，就需要进行后续的补测

四.项目内容

本项目作业内容包括项目技术设计、航线规划、像控点量测、数据采集、影像处理。整个项目周期大约1个月。

航线规划：此次测区面积较大，我们将整个摄区划分为10个航摄分区，并对每个航摄分区分别独立进行航线规划，根据其任务要求、地表高度、空域限制等设计出航线的相对高度、航线方向、航向重叠和旁向重叠等参数。

像控点量测：此项目使用大疆Dji gs pro 地面站，可根据作业需求，直接选择所需建图区域，自主规划飞行任务，每平方公里中布设3-4个相控点，本项目共量测像控点137个。

数据处理：针对每个架次均制作了一份POS数据，共制作了10个POS数据文件，将文件直接导入空三软件进行后续处理。空三计算结束后会自动生成空三报告，本项目所有数据处理分块空三成果参与计算影像比重均在99%左右，重投影中误差均小于1个像素，成果平均地面分辨率均优于0.03米。采用专业软件进行实景三维重建工作，将建模区域划分为200米×200米的格网，每个格网（Tile）是三维建模的最小实景三维单元，构建三维TIN网及TIN网优化，根据TIN网中每个三角形的空间位置，自动映射最佳视角的影像作为模型纹理。此次建模周期10天。

五．项目总结

此次在浙江舟山无人机倾斜摄影水域航测项目，借助无人机对水域进行监测、分析，为该地区的水域监测助了一份力，为全省、全市环境监测提供了技术保障。