无人机航测得到的数据首先是影像，获取影像的方法有很多，目前通过无人机航测获取数据影像的方式主要有两种：倾斜摄影和正射影像。

1.正射影像：

正射影像是经过几何校正（正射校正）以使得比例均匀的航空照片或卫星影像：照片或影像遵循给定的地图投影。 与未经校正的航拍照片不同，正射影像可用于测量真实距离，因为它是地球表面的准确表现，已针对地形起伏、镜头畸变和相机倾斜进行了调整。

 2.倾斜摄影

倾斜摄影是在摄影测量技术发展和人们需求增加的基础上发展起来的。传统的竖直摄影只能获取地物顶部信息，对于地物侧面信息则无法获得；倾斜影像能让用户从多个角度观察被制作建筑，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像分析应用的不足;

通过配套软件的应用，可直接利用成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等属性的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用; 针对各种 三 维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市 三 维建模成本。

倾斜摄影与竖直摄影基本原理相同，但其与竖直摄影相比仍面临不少难题，如：建筑物在倾斜影像中几何变形、数据遮挡、数据冗余、影响匹配以及多视角影像联合平差等。

正射影像与倾斜摄影的区别：

视角不同：

正射影像呈现地面物体的正上方视角，消除了透视效果，而倾斜摄影保留了透视效果，更贴近人眼所见。应用领域： 正射影像主要用于测绘、地理信息提取和数据分析，而倾斜摄影则更适用于三维建模、可视化和艺术创作。地物测量： 正射影像中的地物测量更准确，而倾斜摄影能够提供更真实的立体感和细节。数据处理： 正射影像需要经过校正以消除形变，而倾斜摄影的数据处理相对复杂，涉及到图像融合和三维重建。环境适应性： 正射影像适用于广泛的环境，而倾斜摄影在复杂环境中表现更为出色。综上所述，正射影像和倾斜摄影作为无人机遥感数据采集的两种方式，在不同的应用场景中各具优势。根据具体的需求，选择合适的数据采集方式对于获取准确的地理信息和实现有效的空间分析至关重要。无论是为了规划城市、管理农田，还是为了呈现文化遗产、创建虚拟景观，正射影像和倾斜摄影都将继续在各个领域发挥重要作用。